17个问题带你深度了解大疆精灵4无人机

来自读者的提问：

@马龙飞@江南机器人：精灵4是否使用了超声波，是怎样避免干扰的？

大木：精灵4机身下方有超声波传感器，在双目视觉传感器的配合使用下完成一系列如增强定位精确性和稳定性的任务。但超声波定位有一定的局限性，比如受距离和复杂电磁环境的干扰等，所以精灵4的下视传感器由视觉传感器和超声波传感器一起组成，提高超声波抗干扰能力的方法有很多种，现在市面上有很多成熟的方案提供商通过硬件方面的改进就可实现，精灵4采用的这种复合传感器的组合方式更加稳妥，即使一种传感器被干扰另外一种也可以正常工作，至于大疆在精灵4上是如何提高的抗干扰能力，这个是他的技术机密。

@薛威@粵嵌：精灵4在追踪某个目标的时候，如果目标类似的话，如何保证准确性？

大木：视觉追踪主要依靠像素点运动轨迹分析算法，被追踪的物体在相对运动的过程中，在飞机的大脑里都是一堆很细的像素点，每一个物体的实际运动轨迹都会被以像素点的方式被记录下来给机器进行运算，所谓的目标类似包含很多种，比如颜色类似、形状类似等，但是在实际识别的过程中机载计算机会根据前后逻辑关联性以及像素点的矢量变化来进行智能运算，一般我们人眼认为相似的目标物，在针对像素点进行计算识别的无人机眼里，还是有很大的区别，所以能保证较高的准确性。当然了，精灵4目前只有少数人在少数场景下体验过，到底跟踪的精准性能不能经历长时间多场景的检验，这个还需要时间来证明。

@Geek营销-希希：精灵4的飞控系统严格意义上来看达到无人机的标准了吗？

大木：无人机行业内是有一些行业联盟的一些技术标准的，但对于精灵4我建议不要与这个标准来一起讨论，标准是用来规范行业和追随者的，跟创新者本人没有关系。况且，一个好的产品不应该用“标准”来要求他，如果再偏激一些，有些人觉得精灵系列不属于严格意义上的无人机，他就是一台会飞的相机，或者是空中智能机器人，所以讨论精灵4的飞控有没有达到标准是个伪命题，我感性的说一句，多旋翼飞行器范畴，大疆做标杆，别人来做标准。这是市场检验过后的事实，是消费者用钱投的票。

@艾峰：大疆产品和其他厂家的对比能不能分析一下？在深圳除了大疆做得最好接下来是零度的产品！对于零度了解不深，能讲解一下？

大木：零度是国内较早的涉足民用无人机的企业，现在有北京零度和深圳零度，北京零度是做专业应用飞控起家的，深圳零度加入了很多雷柏的基因，更理解消费级的用户。我早期也是北京零度测绘类固定翼飞控的用户，在消费级市场深圳零度的影响力略大一些。

零度被大家所熟知的探索者一代产品还是给大家带来了很多惊喜，包括创新的外形设计和良好的做工，我拆过他们的机器，从制造业角度来说他的很多设计都是模块化和平面化的，工人在组装的时候可以在一个平面内完成，不用移来移去，这一点上来说，雷柏的基本功很扎实，但由于图传上面一些不足，导致用户有怨言，马上推出的探索者2代，我个人是很期待，希望能有所突破。

@张剑锐汇亚电子技术总监：Yuneec台风系列于大疆精灵系列，对于普通航拍爱好者，该怎么选择?

大木：台风系列在价格上可能会有一些优势，而且Yuneec也是家非常优秀的公司，整合产业链和产品研发的能力非常强，也得到了英特尔等巨头的支持，客观上来说，对于普通航拍爱好者，选择一台保有量巨大的机器是正确的选择，各种教程、操作经验分享等更容易获取，同时精灵系列在机器尺寸、操作精准度、机动性、飞行体验等各个方面更加有优势，跟买车一样，普通爱好者就选市场保有量最大的产品。

@蒋彬+英康：国家出台无人机飞手执照之后，非赢利专业，仅仅是航拍爱好者是否应该去考执照该怎么考？

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